Götter, Geister und Dämonen wurden bei den Kadiwéus sehr ernst genommen. Sie wurden als Mächte angesehen, die von den Schamanen zum Wohl oder Schaden eines Menschen beeinflusst werden konnten. In der Stammesgemeinschaft spielten die Schamanen daher eine dominierende Rolle. Obwohl ihm heilende Kräfte zugesprochen werden, fürchteten sie auch „Bobo“. Jedes Jahr gibt es heute noch ein Fest mit Bobo. Ein Mann verkleidet sich bis zu Unkenntlichkeit als Bobo. Er bedeckt sein Gesicht mit einer Ledermaske, ist besonders für die Kinder da und macht die verschiedenste Tricks. Bobo bringt das Gute aus der Geisterwelt. Es ist jedes Jahr ein Fest auf das sich alle freuen. In Verbindung mit Geburt, Eintritt ins Erwachsenenalter und Tod wurden die wichtigsten Riten praktiziert. Wenn ein Verwandter starb, wurde jedem Kind die die Haare geschnitten. Der Körper wurde mit Asche eingerieben dann wurde 10 tage lang getrauert und gebetet. Danach gingen alle in den Fluss, saßen mit dem Gesicht zur Strömung und ließen sich von der heilenden Kraft des Wassers reinigen. Danach war die Trauer abgeschlossen. Die Kinder erhielten ihren Namen erst wenn sie wichtige Persönlichkeitsmerkmale aufwiesen, jemand verwandtes eine Vision hatte oder den Namen träumte. Auch glaubten die Kadiwéus an Widergeburt. Dem Krieger wurde das Pferd in das Grab mitgegeben, damit er im Jenseits nicht auf seinen treuesten Begleiter verzichten musste.

Die Kadiwéus gehören zur Sprachfamilie der Guaikuru. Mit ihren ca. 2400 Mitgliedern sind sie die einzigen Vertreter dieser Sprachgruppe im Mato Grosso do Sul. Nur südlich des Paraguay-Flusses gibt es noch Dialekte dieser Sprachfamilie. Wann sich die Guaikuru mit den Kadiwéus vermischt haben oder ob sich ein Teil der Guaikuru abgespaltet hat und sich nun Kadiwéu nennt, ist nicht bekannt. Bekannt ist aber dass die Guaikuru eher verwandt mit den Indianern aus Chile, als mit den Guarani oder anderen Stämmen aus dem Pantanal sind. Sie beherrschten weite Teile von Paraguay, Pantanal und der Serra Bodoquena. Sie wurden als kriegerisches und reitendes Kriegsvolk respektiert und gefürchtet. Chronisten meinen, dass es bei den ersten Kontakten mit den europäischen Eroberern zu kriegerischen Auseinandersetzungen kam. Das Pantanal wurde erst recht spät entdeckt. Miranda als älteste Stadt wurde am 16. Juli 1778 gegründet. Corumba wurde im selben Jahr im September gegründet, diente aber lange nur als eine kleine Militärbasis. 1864 – 1868 kam es zum Paraguay-Krieg, den die Portugiesen nur mit Hilfe der Kadiwéus gewannen. Nach dem Krieg erhielten die Kadiwéus viel ihres Stammeslandes zurück.

1499 betrat der Spanier Vincente Yanez Pinzon brasilianischen Boden und begegnete überall schwarzhaarigen Menschen mit brauner Hautfarbe und vorstehenden Backenknochen. Es war eine gastfreundliche, hilfsbereite Urbevölkerung, die den Weißen entgegentrat. Oft völlig erschöpft von der langen Seereise, stellten Ihnen die Kadiwéus bereitwillig ihr Land zur Verfügung und halfen ihnen noch mit ihren eigenen Vorräten über die ersten schweren Jahre hinweg. Ohne ihre Unterstützung hätten sich diese Einwanderergruppen in der Wildnis kaum halten können.

Die erste spanische Expeditionsgruppe, unter der Leitung von Aleixo Garcia, kam 1524 an den Ufern vom Fluss Miranda an. Dort trafen sie hauptsächlich auf den Stamm der Guarani und gründeten eine kleine Kolonie. Als dann die ersten Portugiesen im Pantanal eintrafen fanden sie das kriegerische Volk der Gaucuru schon hoch zu Pferd vor. In Gruppen von bis zu 300 Kriegern waren die Gaucuru unterwegs. Der Stamm der Kadiwéus hielt sich Sklaven. Historisch ist überliefert, dass die Sklaven  der Spanier und Portugiesen zu den Kadiwéus flüchteten, da sie dort besser behandelt wurden. Die Kadiwéus selber haben sich nie mit den Sklaven vermischt. Auch beschützten sie andere Indianerstämme, wie zum Beispiel die Terenas, gegen kriegerische Übergriffe und erhielten dafür grundnahrungsmittel wie Maniok, Bohnen, Mais, Kürbis etc.

1775 begannen die Portugiesen Forts am Fluss Paraguay zu errichten. Als dann die Paraguayer ins Pantanal bis Miranda eindrangen begann der Paraguaykrieg von 1864 – 1870. Zusammen mit den Portugiesen, Argentinier und Uruguayer besiegten die Kadiwéus die Paraguayer. Durch diesen Sieg verfügt der Stamm der Kadiwéus noch heute über riesige Ländereien. Noch heute ist der paraguayische Einfluss in ganz Mato Grosso do Sul spürbar und die traditionelle Kleidung der Kadiwéus weist die Farben von Paraguay auf. Tausende von Personen sind dabei umgekommen. Durch die stabilen Grenzen kamen viele Wirtschaftsflüchtlinge aus Europa um das Pantanal zu besiedeln. Auch die Zahl der Missionare wurde größer um das Wort Gottes unter den Indianern zu verbreiten.